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; 楚康王登基为王后，痛中思痛，认真反思，决定利用子囊病逝的机会，大刀阔斧地对行政管理和军事管理体制进行改革，改变目前不利于楚的局面。
改革的核心就是分权——分散权力。
一个国家的兴衰，固然有很多原因，但是我们纵观历史，政治腐败可以说是很多国家灭亡的最重要的原因之一，楚国，也难逃这个顽疾的困扰。
权力又是滋生政治腐败的土壤，没有制约的权力更是适宜瘟疫的温床。
当民主监督和健全法治这两大利器还都没有打造得十分完善、十分锐利的时候，适当分散权力，实现互相制约，也不失为防止腐败的一种有效方法。
于是，楚康王任命公子午为令尹的同时，又增设右尹一职来辅助令尹，由公子罢戎担任，平分相权。
任命蒍子冯为大司马，公子橐（tuó）师为右司马，增设左司马一职，由公子成担任，三者平分军权。
重新启用莫敖一职，由屈氏贵族屈到担任，分担王权；增设箴尹一职，由公子追舒担任，为谏臣；增设连尹一职，由屈荡为担任，主管后勤事务；增设宫厩尹一职，由养由基担任，负责马政管理。
为了防止大夫专权、腐败滋生、王位弱化，楚康王还是很努力的改变了现状，但是由于制度的局限性，他仍然改变不了政治腐败的根源。
因为楚国的政治腐败主要在用人方面，担任要职的主要是公族和一些贵族，这种制度有一个好处——信得过。
但这种制度的弊端也很明显——权力集中、盘根错节，更导致真正有才能的人没有出头之日。
相比同时代的晋国的六卿制度，楚国的用人制度相当的落后，还处在部落时期。
所以才有著名的《蔡声子论晋用楚材》这篇影响甚远的议论文。
通过改革，楚康王重新对权力进行配置和再分配，有利于权力制衡机制的建立，从这一方面来看，楚康王还是坚定的迈出了意义深远的一步，缓解了国政长久以来存在的弊端，也以此使得百姓得以安定（“以靖国人”）。
后来，为了增加国力，发展生产，整顿田制和军赋，楚康王在令尹子木的建议下，对楚国的国土状况进行了全面而详细地调查分析，这也是中国最早的一次“土地调查”。
土地调查的主要目的是为了推行了“量入修赋”的经济改革，既分清土地的类型和档次，然后进行登记，最后根据土地收入多少，制定车马、车兵、徒卒、甲木盾之数，公平地征收军赋。
除了农业负担，其他诸如工商等各业也要负担军赋。
这一经济改革，改变了中原诸国按一定土地缴纳固定军赋的办法（井田制），变相承认土地私有，激发了国人的生产能动性和积极性，使军赋收入大幅度增加。
军赋整顿与改革，无论是对楚国，还是后世中国都具有重要的意义，更是比影响后世的商秧变法早许多年。
从这一点来说，楚康王足以跻身明君之列。
在楚康王积极推进改革的同时，中原局势也发生了重大变化——齐国入侵鲁国。
作为晋国最忠实的小弟之一，攻打鲁国就是给晋国脸色看。
对于齐国来说，尊不尊晋国完全是凭心情（“懈于尊晋”），心情好就给晋国面子，大会小会都参加；心情不好时候，连齐国使者都不接见。
晋国则时常堤防齐国叛盟，担心的同时又从政治层面笼络齐国，甚至有时候直接表态，“没有齐国参加的会盟不是一个团结的集体（‘事将在齐’）”。
尤其在晋悼公即位之后，齐灵公完全看不起这个毛头小子，开始有不尊晋国为霸主之意。
周王室的周灵王也非常反感晋悼公架空王室，非常适时的向齐灵公表达了自己的心意——齐国是维护周王室的股肱之国（“敬之哉，无废朕命”）。
于是，在周王室的赐命下，齐灵公难压心中澎湃，渐渐有了同晋争霸之意。
而彻底让齐灵公对晋国产生二心的，却是一件小事——晋士匄向齐国借了装饰仪仗的羽毛而不归还，齐灵公借机不再听从晋国号令，并出兵发鲁，以示同晋决裂。
向地会盟宣告流产，地处黄河以北的晋国再次面临三面环敌的困境。
俗话说福无双至，最让楚康王笑不拢嘴的事也发生了——晋悼公去世。
公元前558年冬，天赋异禀的杰出政治家、战略家、纵横家晋悼公因病去世，在位十五年，终年二十九岁。
历史上对其评价不是很高，而是相当的高，其一生暗怀城府、权谋无痕，但政治轮廓明显
对上，架空天子，孤立周室，制衡诸卿；
对下，重视农耕、轻徭薄赋、奖励征战；
对外，固盟华夏、同化戎狄、联吴疲楚；
对内，强化公族、使贤任能、驾驭侈卿。
史间评价其“论谋，不减于晋文公重耳；论智，不屈于郑庄公寤生；论略，不低于齐桓公小白；论才，不逊于楚庄王熊旅；论仁，不亚于宋襄公兹父；论势，不弱于秦穆公任好”。
振兴“灵”、“成”、“景”、“厉”四代以来之颓势，凭一己之力复霸中原，其轰轰烈烈却犹如流星般明亮且短促的一生，让无数人为之扼腕叹息，这就充分的说明了一个道理——想要干革命，身体好才是本钱。
问题来了：为什么晋悼公身体不好？
事无巨细、操心国事是一方面，最关键的问题是身体透支。
他的儿子晋平公继位的时候也才十五岁，也就是说晋悼公继位不久就生了他，更有野史说他继位的时候，顺便把先君晋历公的家室也一并继了过来。
年纪十四岁便沉迷女色，其身体状况可想而知。
联宋、纳吴、镇齐、和戎、慑秦、疲楚，晋悼公仍是先秦时期不出世的政治天才，终晋悼公朝，天下不能与之争衡。
正当楚康王觉得可以长舒一口气的时候，突闻晋上军将荀偃带兵直奔楚国而来。